图书内容简介

本书主要介绍了智能模糊控制问题的几点研究，研究工作目的在于将智能控制理论应用于大滞后、强耦合、非线性的控制系统之中，建立较为理想的数学模型，设计适当的自适应控制器，以期达到良好的控制效果。本书共七章，分别介绍了模糊控制的基本实现方法、模糊推理建模方法、变论域模糊控制的方法、基于因素空间理论的控制方法以及应用。
本书内容丰富、专业性强，对于大专院校智能控制方向的教师和研究生以及初涉这一领域的研究人员具有一定的参考价值。

图书目录

第一章 引言
1.1 控制的发展概况
1.2 模糊控制的理论和应用的发展与现状
1.3 模糊控制理论概述
1.4 基于因素空间的智能控制理论
1.5 液位控制实验系统发展的现状
1.6 本书的主要内容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 经典集合论
2.3 模糊集合基础
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小结
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用
3.1 三容水箱液位控制系统结构以及功能模块
3.2 三容水箱液位控制系统的实验设计
3.3 三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析
3.4 三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析
第四章 变论域控制算法研究
4.1 变论域模糊控制的理论基础
4.2 变论域自适应模糊控制器概述
4.3 变论域伸缩因子的自适应机理以及优化
4.4 仿真研究
4.5 小结
第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法
5.1 因素空间的理论概述
5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素
5.3 基于因素空间理论的最优P控制器
5.4 基于因素空间理论的PD控制器
5.5 基于因素空间理论的PI控制器
5.6 小结
第六章 其他智能模糊控制应用实例
6.1 单级倒立摆
6.2 倒车实验
第七章 结论与展望
7.1 研究成果总结
7.2 几点收获
7.3 研究方向的展望
参考文献
附录一：Matlab中的重要程序代码
附录二：常见的模糊控制实现软件
后记